WordPress 管理画面上部のメニュー（アドミンバー：HTML の id = wpadminbar）箇所に独自のリンクを設定するには、アクションフック admin_bar_menu を使用すると実現できます。
以下は、WordPress 管理画面上部のメニューに 猫の絵文字を挿入し、猫にマウスオーバーした際に、投稿・カスタム投稿タイプ（ xxxxx ）・パターン（再利用ブロック）・メディアへのリンクを追加している例です。
function ictyorozu_customize_admin_bar_menu($wp_admin_bar) {
$wp_admin_bar->add_menu(array(
'id' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu',
'title' => __( '🐱', 'text_domain' )
));
$wp_admin_bar->add_menu(array(
'parent' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu', // 親メニューID
'id' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu_post_list', // 子メニューID
'title' => __( '投稿', 'text_domain' ),
'href' => admin_url('edit.php')
));
$wp_admin_bar->add_menu(array(
'parent' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu',
'id' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu_free_list',
'title' => __( 'カスタム投稿タイプ', 'text_domain' ),
'href' => admin_url('edit.php?post_type=xxxxx’)
));
$wp_admin_bar->add_menu(array(
'parent' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu',
'id' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu_wp_block',
'title' => __( 'パターン', 'text_domain' ),
'href' => admin_url('edit.php?post_type=wp_block')
));
$wp_admin_bar->add_menu(array(
'parent' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu',
'id' => 'dashboard_customize_admin_bar_menu_media',
'title' => __( 'メディア', 'text_domain' ),
'href' => admin_url('upload.php')
));
}
add_action('admin_bar_menu', 'ictyorozu_customize_admin_bar_menu', 10000);上記のコードをアップロードすると、WordPress 管理画面上部に独自のメニューが追加されました。
admin_bar_menu をフックすると、WP_Admin_Bar クラスの $wp_admin_bar インスタンスを引数で受け取ることができますので、$wp_admin_bar->add_menu で親となるメニューを追加し、その親の id を子メニューの parent に指定して追加する、というような処理を行っています。
上記では admin_bar_menu をフックする際に 10000 という優先度を指定していますが、この優先度に指定する数字によって、メニューの表示位置が変わります。
テーマやプラグインの導入状況により、メニューの表示位置はそれぞれ異なりますので、優先度は実際に手を動かし調整してみてください。
以上、簡単ですが、WordPress 管理画面上部のメニュー wpadminbar に独自のリンクを追加する方法について記載しました。
アクションフック admin_bar_menu については以下の WordPress 公式ドキュメントも合わせてご確認ください。
参考情報
admin_bar_menu – Hook | Developer.WordPress.org
余談となりますが、WordPress テーマ Cocoon の管理メニューにリンクを追加することについても記事を書いています（ Cocoon の id は dashboard_menu ）。
